发那科伺服电源模块维修，日本fanuc驱动器维修
fanuc伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、u、l、无显示等；
发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
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在维修时遇到发那科伺服驱动器这样一种问题：开机后，只要z轴一移动，就出现剧烈振荡，cnc无报警，机床无法正常工作。经仔细观察、检查，发现该机床的z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。根据这一问题分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的a、b、*a、*b信号输出正确。由于本机床z轴丝杠螺距为5mm，只要z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号c1、c2、c4、c8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的c8存在不良。按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表)，在引脚n/t、j/k上加入dc5v后，旋转编码器轴，利用万用表测量c1、c2、c4、c8，发现c8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号c8存在故障。进一步检查发现，编码器内部的c8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。开机后发生周期性振动的报警维修：一台配套fanuc
llm的加工中心，开机时，crt显示sv008号报警，z轴发生周期性振动。分析与处理过程：fanuc
llm系统出现sv008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：系统位置控制参数设定错误。伺服系统机械故障。电源电压异常。电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。根据上述可能的原因，再结合z轴作周期性振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。为了进一步判别故障原因，维修时更换了x、z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。由于x、y、z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。更换驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。
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