东莞制造优质的工业机器人厂家批发价格实惠深圳众为兴技术股份有限公司是国内领先的运控解决方案和工业机器人企业， 2006年研发出国内*一台六轴机器人，近些年专注scara机器人研究。
scara系统在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；scara的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
scara机器人有怎样的机械结构
机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些scara机器人通用结构设计。
工业机器人
scara是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，其在x、y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，另外还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业和食品工业等领域。

---