东莞众为兴工业机器人制造厂家报价众为兴scara机器人在3c行业的应用表现优异,在高速高精、空间连续平稳轨迹、机器人末端振动抑制等功能方面行业领先,在scara机器人锁付、飞快搬运移载等应用方面有自己独特的见解。
scara系统在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;scara的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。
scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度,可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
scara机器人有怎样的机械结构
机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密,笔者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出来讲。但是,从有限的资料中,我们还是可以总结出一些scara机器人通用结构设计。
工业机器人
scara是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,其在x、y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件,另外还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业和食品工业等领域。