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内锡槽上方设有榜刮锡板，与榜弹性设备联接。弹性设备由两个气缸股动，一个气缸操控上升，另一气缸操控前后移动。plc操控这两个气缸的运动轨道，可将内锡槽上被氧化的锡刮除。
外锡槽内还设有第二锡杯，与第二升降设备联接。第二升降设备可以股动第二锡杯升降，使第二锡杯伸出外锡槽上方或收入外锡槽内。第二杯伸出内锡槽上方时与机械手抓取的商品的零件焊点触摸并完结焊接工作，当第二锡杯收入内锡槽内时，给第二锡杯加满锡，使每次焊接的焊锡量一样。
相应地，在锡槽上方设有第二刮锡板，与第二弹性设备联接。弹性设备由两个气缸股动，一个气缸操控上升，另一气缸操控前后移动。plc操控这两个气缸的运动轨道，可将内锡槽上被氧化的锡刮除。
榜升降设备股动榜锡杯中止焊接的时刻与第二升降设备股动第二锡杯中止焊接的时刻可以别离操控，完结两个锡杯的焊接时刻不一样，可满意不一样商品的焊接时刻恳求。
机架上设备有助焊剂杯，与助焊剂泵连通，可通过助焊剂泵将设置在机架下方的助焊剂容器中的助焊剂供应给助焊剂杯。助焊剂杯下方设有助焊剂收回槽，与助焊剂容器相连通。助焊剂杯与助焊剂泵之间有连通过度组织，过度组织内的助焊剂液面与助焊剂杯内的助焊剂液面一样或略高于助焊剂杯内的助焊剂液面，助焊剂泵将助焊剂泵入过度组织中，过度组织将助焊剂传入助焊剂杯内。过度组织能陡峭地将助焊剂供应到助焊剂杯中；当助焊剂杯的助焊剂满出时，流入助焊剂收回槽内，再主动回到助焊剂容器中。助焊剂容器为一个密封型容器，能避免助焊剂的蒸发。
使用效果
该焊锡机在同一锡槽内可以完结两种不一样温度操控，可以对商品上两种部件选用不一样的温度中止焊接，耐温较高的器材运用温度高的焊锡中止工作，耐温较低的器材运用低温中止焊接，处理了两种不一样耐温等级的器材一起在一锡炉中中止焊接工作的技能难题，前进了花费功率和焊接的可靠性。
该技能方案还可以对两个焊锡杯的焊锡时刻别离操控， 完结同一商品上两种器材按不一样时刻焊接，满意不一样器材不一样的焊接质量恳求。
该技能方案在两个锡槽上别离设有刮锡设备，每次在焊接前，将焊锡面的氧化层刮掉，可使焊接的质量更可靠。
通过助焊剂收回设备，多出的助焊剂被助焊剂收回设备收回，避免了助焊剂的糜费；一起，由于连通过度组织的低端面处的助焊剂液面高度不合，商品每次沾的助焊剂量均不合，能确保焊接的质量不合。
焊缝跟踪传感器的发展状况
传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊位置，从而实现焊缝自动跟踪。
弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器：
接触式传感器是早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。
声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 mhz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，对噪声比较敏感，如在co2气体保护焊等焊接方法的应用中有的限制。
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