东莞安川机器人主板专业维修公司推荐首川，简单程序示教及再现  
1、示教前准备      
开始示教前，应做以下准备： 把动作模式设定为示教模式、输入程序名。  
1) 确认示教编程器上的模式旋钮对准“teach”，设定为示教模式。 
2) 按 [ 伺服准备 ] 键。伺服电源接通的灯开始闪烁。如果不按[伺服准备] 键，即使按住安全开关，伺服电源也不会接通。  
3) 在主菜单选择 { 程序 } ，然后在子菜单选择 { 新建程序 }。  
4) 显示新建程序画面后，按[选择]键。  
5) 显示字符输入画面后，输入程序名。现以“test”为程序名举例说明如 下：把光标移到字母“t”上，按[选择]键，选中“t” ，用同样的方法再选择“e”、 “s” 、“t” 。也可以用手指直接在显示屏上点“t”、 “e” 、“s” 、“t” ，输入程序名。 
6) 按 [ 回车 ]键进行登录  
7) 光标移动到“执行”上，按[选择]键，程序“test”被登录，画面上显 示该程序， “nop”和“end”命令自动生成。
2、示教的基本步骤      
为了使机器人能够进行再现，就必须把机器人运动命令编成程序。控制机器人运动的命令就是移动命令。在移动命令中，记录有移动到的位置、插补方式、再现速度等。因为nx100所使用的informiii语言主要的移动命令都以“mov”开头，所以也把移动命令叫做“mov命令” 。 
< 例 1>  movj   vj=50.00——————机器人采用关节运动方式以50%基准速度运动到  指定点  
movl   v=1122   pl=1——— 机器人采用以直线运动方式以1122mm/s运动到  指定点，位置精度为1级

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