在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作吊车械。又称吊车。属于物料搬运机械。吊车的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带吊车（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带吊车（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。轮胎吊;轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。优点是 车身短，作业移动灵活，工作效率高。
缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。