（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
1、串联电路块的并联连接指令old
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldn指令，分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ald
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令，并联电路结束后，使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令，ald也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令s、r
s为置位指令，使动作保持；r为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点eu,ed
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为eu和ed,他们没有操作数,触点符号中间的”p”和”n”分别表示正跳变和负跳变
以指定plc对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过指定plc运行的扫描次数，可以监控程序过程变量的改变。第一次扫描时，sm0.1数值为1。
1. 执行单次扫描
“单次扫描”使plc从stop转变成run，执行单次扫描，然后再转回stop，因此与第一次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下：
（1）plc必须位于stop（停止）模式。如果不在stop（停止）模式，将plc转换成停止模式。
（2）用菜单“调试”→ “首次扫描”。
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