码垛机械手，是一种卸货、搬运和码垛的新型机械手。能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地
码垛、卸下在的位置或托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码
垛顺序、排列设定器。
码垛机械手可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从轻型到重物、从码垛一种产品到码垛多种不同
产品。
码垛机械手的优势：
1. 码垛机械手结构非常简单，容易操作，故障率低，容易保养和维修。
2. 主要构成零件少，配件少，所以维修费用很低。
3. 即使在狭窄的空间，码垛机械手也可以无障碍的有效的运行和工作。
4.码垛机械手的通用性强，可以根据不同的产品定制设计成不同的抓手，通过更换机械手的抓手，就可以
完成对不同货物的拆卸、抓取和码垛。
广泛应用于汽车、水泥、化工燃料、物流、家电、医药、食品饮料、塑料等自动生产企业;
对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。