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东莞运动控制山浓无刷电机在何种情况下使用?

2019/9/8 8:17:10发布181次查看

步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示:
从图1所示,进步电机以四相单四拍方式正转时,按a→b→c→d次序通电。步进电动机定子绕组通电状态的改变速度越快,其转子旋转的速度越快,即通电状态的变化 频率越高,转子的转速越高 。
四相步进电动机以四相单四拍(a)、四相双四拍(b)、四相八拍(c) 方式工作时 的脉冲分配表
步进电动机的工作原理及驱动方法
vexta,2相,1.8度每步,驱动电压4v,电流0.95ia
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。
对于低分辨率的步进电动机,通常使用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反馈编码器的组合件,如图2所示,槽口的数目等于电机每转所走的步数。

深圳市山浓自动化科技有限公司
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