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plc的分类
　　1.按照i/o点数和程序容量分类
　　输入/输出(i/o)单元是plc与被控对象间传递输入/输出信号的接口部件。输入部件是开关、按钮、传感器等，输出部件是电磁阀、接触器、继电器。
　　为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的输入信号数量是不一样的。一般将一路信号称作一个点，将输入点和输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少和程序容量，可将plc分为超小(微)、小、中、大、超大等几种类型。
　　2.按照硬件结构分类
　　根据plc的外形和硬件安装结构的特点，可将plc分为整体式、模块式和混合式三种。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;

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