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独特的三维旋转托举装置:设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。