东莞自动焊锡机械手生产厂家精湛技术源于细致。 深圳市凌鸿科技有限公司是一家集科研、设计、生产、销售和服务为一体的高新技术企业。主要从事自动化焊锡设备与焊锡工具的研发生产及承接焊锡代加工业务，目前拥有：二轴焊锡机、三轴焊锡机、四轴焊锡机及多轴多头组合式焊锡工作站及激光焊锡机等，并可根据客户需求特别设计制作。公司凭借专业水平和成熟的技术，在自动化领域里已迅速崛起，已拥用多个自主研发的专利产品 ，并以一流的产品质量和精湛的技术服务受到了客户的一致好评。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手-机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。     机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

---

深圳市凌鸿科技有限公司
18902469899