三菱伺服电机交流与直流的区别 三菱mr-je系列
三菱伺服驱动器的供电方式不一样，三菱直流伺服是直流电供电，三菱交流伺服是交流电供电的。 三菱交流伺服电动机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的；电机的转向,速度,转角都是由编码控制器所决定的。三菱直流伺服电动机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电；电机的转向,速度,转角都是由编码控制器所决定的。
ac通用伺服mr-je系列在保持高性能的前提下对功能进行限制ac伺服。
控制模式分三种：1、位置控制
2、速度控制
3、转矩控制
在位置控制模式下可以支持4mpps高速脉冲列。可以选择位置控制、速度切换控制，速度/转矩切换和转矩/位置控制。
低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
0.1kw：驱动器mr-je-10a 电机hf-kn13（b）j-s100
0.2kw：驱动器mr-je-20a 电机hf-kn23（b）j-s100
0.4kw：驱动器mr-je-40a 电机hf-kn43（b）j-s100
0.75kw：驱动器mr-je-70a 电机hf-kn73（b）j-s100
中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
0.5kw：驱动器mr-je-70a 电机hf-sn52（b）j-s100
1.0kw：驱动器mr-je-100a 电机hf-sn102（b）j-s100
1.5kw：驱动器mr-fe-200a 电机hf-sn152（b）j-s100
2.0kw：驱动器mr-je-200a 电机hf-sn202（b）j-s100
3.0kw：驱动器mr-je-300a 电机hf-sn302（b）j-s100
三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有mr-j2s列，mr-j系列、mr-h系列、mr-c系列；mr-j2系列；mr-j2s系列；mr-e系列；mr-j3系列；mr-es系列。2013年推出了全新的mr-je系列。
三菱伺服电机：mr-e系列功率（w） 电机型号 放大器型号
100 hf-kn13j-s100 mr-e10a-kh003
100 带制动 hf-kn13bj-s100 mr-e10a-kh003
200 hf-kn23j-s100 mr-e20a-kh003
200 带制动 hf-kn23bj-s100 mr-e20a-kh003
400 hf-kn43j-s100 mr-e40a-kh003
400 带制动 hf-kn43bj-s100 mr-e40a-kh003
750 hf-kn73j-s100 mr-e70a-kh003
750 带制动 hf-kn73bj-s100 mr-e70a-kh003
功率（kw） 电机型号 放大器型号0.5
hf-sn52j-s100 mr-e70a-kh003 0.5 带制动
hf-sn52bj-s100 mr-e70a-kh003 1.0
hf-sn102j-s100 mr-e100a-kh003 1.0 带制动
hf-sn102bj-s100 mr-e100a-kh003 1.5
hf-sn152j-s100 mr-e200a-kh003 1.5 带制动
hf-sn152bj-s100 mr-e200a-kh003 2.0
hf-sn202j-s100 mr-e200a-kh003 2.0 带制动
hf-sn202bj-s100 mr-e200a-kh003
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