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fanuc机器人是全球最大的机器人专业制造商，该产品也是美国通用集团全球的唯一合作伙伴，目前机器人销售全球第一。在全球的制造业中，fanuc与欧洲的kuka、igm、cloos并列为机器人制造商的第一梯队。
fanuc 机器人m-10ia的组成
1) fanuc m-10ia 机械部分
- 安装方式：地装
- 关节方式：6 轴关节型
- 最大负荷 ： 10公斤
- 运输方式：利用叉车或吊车
2) r-30ia 控制器部分： 中英文显示
- 基本配置 ： b型箱体
- 电源输入： 380v / 3φ＋e
- flash rom 模块容量： 32mb
- dram 模块容量： 32mb
- cmos ram 模块容量： 2mb
- usb存储功能
- cf卡存储功能
- 机器人控制电缆 7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）
- 7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）
- 示教盘电缆 10米 或 20米
- 备件 (保险丝， 后备电池)
3) 软件
- 基本字库： 中英文
- 焊接专用软件（arc tool）
- m-10ia机器人控制软件
- 数字伺服功能
- 操作指令功能
- 位置寄存器功能
- 时间计数器功能
- 外部程序选择功能
- tcp 自动设定功能
- 高灵敏度防碰撞检测功能
- cc-link interface （选配）
- devicenet master interface（选配）
- 焊缝起始点寻找（选配）
- 焊缝跟踪（选配）
- 多层多道焊（选配）
4) 手册
- 焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）
- m-10ia的机械维修手册 （中文或英文一册）
- r-30ia 控制器维修手册 （中文或英文一册）
fanuc robot r-oia 是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点
r-oia适合各种弧焊应用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。
针对弧焊应用，通过优化成功的设计了轻量和紧凑型机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。
采用最先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精度，在最大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率。
r-oia与新兴弧焊电源之间实现数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的告诉协调控制，从而实现高焊接。
能够提供薄钢板低飞溅、高品质脉冲焊接等各种焊接方法，几乎可以用于所有应用，提高了焊接能力。
cmt概述
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而cmt技术实现了这种可能。在应用cmt技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的mig\mag焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在mig/mag焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。
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