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东莞KT电动滑台厂家直供,DDHT60伺服型滑台,欢迎咨询

2020/1/6 10:28:39发布191次查看
 电动滑台,是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成。
电动滑台在各大行业中使用广泛,例如:
1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。
2、军g行业:模拟飞行器,模拟仿真等。
3、汽车行业:压装机,测试仪器等。
4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,喷涂设备,升降平台等。
特点
电动滑台的主要特点可以从3个主要参数表现出来:
精度:不同行业的对电动滑台精度要求不同,所以没有具体对电动滑台精度的规定,可以按
照大型机床设备,和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。
速度:电动滑台的速度一般使用时均小于理论值,因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响,同时如果在生产过程中只最求速度,精度也会受到影响而下降。
负载:负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。
行程:有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台,负载带来的负面影响就越大。
伺服电动缸的控制方式
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的address的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10v对应5nm的话,当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转,外部负载等于2.5nm时电机不转,大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的address的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定wei装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定wei,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定wei精度。

惠州市科特测控工程有限公司
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