井斜的危害
1、在地质勘探方面：造成地质资料失真；打乱合理的地下井网和开发方案。
2、在钻井施工方面：恶化钻柱工作条件；易造成井壁坍塌和卡钻；易造成固井下套管困难和注水泥窜槽；纠斜侧钻增加成本。
3、在开发采油方面：影响分层开采；影响修井工作；影响采收率（死油区）。
井斜的原因：地质因素/钻具因素
定向井钻井技术之直井段防斜打直：
1、地质因素
地层倾斜和地层可钻性不均匀性两个方面。地层可钻性的各向异性因素，沉积岩特性：垂直层面方向的可钻性高，平行层面方向的可钻性低。
钻头总是有向着容易钻进的方向前进的趋势。地层倾角小于45°时，钻头偏向垂直地层层面的方向。地层倾角超过60°时，钻头沿着平行地层层面方向下滑，地层倾角在45°～60°之间时，井斜方向属不稳定状态。地层可钻性的纵向变化，地层倾斜且软硬交错，钻头偏向垂直地层层面方向。地层可钻性的横向变化，垂直于钻头轴线方向上可钻性的变化。
如：在钻头的一侧下面钻遇溶洞或较疏松的地层，而另一侧则钻遇较致密的地层。
2、钻具因素
主要因素是钻具的倾斜和弯曲。引起钻头倾斜，在井底形成不对称切削。使钻头受侧向力的作用，产生侧向切削。“底部钻具组合”(bottomholeassembly)，简称bha。
导致钻具倾斜和弯曲的原因：
（1）钻具和井眼之间有一定间隙
（2）钻压的作用，钻柱受压靠近井壁或发生弯曲。
（3）钻具本身弯曲；转盘安装不平、井架安装不正等。
3、井眼扩大
钻头在井眼内左右移动，靠向一侧，钻头轴线与井眼轴线不重合，导致井斜。
防斜打直技术
（1）常规防斜纠斜技术
满眼钻具组合控制井斜
（2）钟摆钻具组合控制井斜
（3）偏轴组合防斜打快技术
（4）导向钻具防斜打快技术-双驱复合钻井
（5）自动垂直钻井系统
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旋转系统：主要设备是装在钻台井口上的转盘，滚动时，通过方钻杆带动钻柱和钻头旋转钻进。当采用井下动力钻具带动钻头旋转时，转盘用来承受反扭矩。
晋升系统：由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩、钢丝绳等组成的一套起重设备。绞车主要用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。井架用于安放天车和吊挂游动滑车、大钩等晋升设备与工具，以及起下、存放管柱。天车与游动滑车是一套复滑轮装置，用以减少绞车钢丝绳上的张力,大、中型钻机复滑轮的钢丝绳数一般为8～12股。
泥浆轮回系统 由泥浆泵、高压泥浆管线、水龙带、水龙头、钻柱以及泥浆固控设备等组成。功用是：维持泥浆轮回，对井底进行冲刷，将注入的高压泥浆能量传递给井底。
泥浆泵从泥浆池吸入泥浆，通过地面泥浆管线、水龙带、水龙头，把泥浆注入钻柱，经钻头水眼冲向井底，携带井底岩屑从钻柱与井壁的环隙返回井口。
泥浆泵主要有双缸，双作用活塞式和三缸单作用活塞式两种，后者的长处是排量平均、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、更换易损件利便、维护保养简朴。
水龙头用以连接可旋转的钻柱和不滚动的水龙带，并能维持泥浆轮回。
固控设备用以清除井中返出的泥浆中的无用固相颗粒。常用的设备有振动筛、除砂器、除泥器、除气器和离心分离机等。70年代末期，开始使用自动配制泥浆系统,与井控装置联用，可对井筒随时进行可靠控制,自动保持泥浆比重恒定。在泛起井喷预示时，能自动调节泥浆比重及其他机能。
动力与传动系统 包括动力机及传念头组。动力机主要用柴油机、电念头或燃气轮机。传念头组有链条、皮带、齿轮等机械传动、液压传动和电传动几种，把动力传递给绞车、转盘、泥浆泵等工作机。
柴油机驱动的钻机有机械传动和液压传动两种，后者具有随工作机负荷变化而自动无级变速和变矩的良好动力机能，在钻机上广泛应用。
电驱动钻机在深井和海上钻井中广泛应用。
分类：
①柴油机或燃气轮机直流发电机组发电，带动直流电念头,简称直流电驱动；
②交流电经可控硅整流带动直流电念头,简称交-直流电驱动。两者都具有良好的动力机能。后者长处是：动力分配灵活、装机功率利用率高，由电网供电，不需另配辅助的交流发电系统，经济效益高等，已成为主要发展方向。
控制系统 使各机组按照钻井工艺需要，协调地进行工作。包括对动力机、绞车、转盘、泥浆泵等的启动、泊车、调速、并车、换向等进行控制，方式有机械、气压、液压、电控制等，并向电子计算机控制方向发展。
井控设备：是用于油气钻井中保证安全钻进的重要设备,包括防喷器、阻流管汇、压井管汇、泥浆-气体分离器等。防喷器用以防止井内泥浆和油、气、水的喷出，防喷器有闸板防喷器、旋转防喷器和万能防喷器等类型，安装在钻台下的井口处，分别用于封锁钻柱与套管之间的环隙或全部井口。此外，还有钻柱内防喷器，用于封锁钻柱内部空间。近代钻井设备都配备数套不同类型的防喷器，组成井口防喷器组，用以控制不同的钻井情况。
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旋转导向钻井参数在钻柱旋转的情况下，具有导向能力；可以与井下马达一起使用；配有全系列标准的地层参数及钻井参数检测仪器；配有地面＆井下双向通讯系统，可根据井下传来的数据，在不起钻的情况下从地面发出指令改变井眼轨迹；工具设计制造模块化、集成化；可以在150℃以上的高温井中使用；不需要特殊的钻井参数，就可以保证优的钻井过程；导向自动控制，以保证准确光滑的井眼轨迹。
旋转导向钻井参数
旋转导向主要技术参数
1）测量井深：指井口至测点间的井眼实际长度。
2）垂直井深：通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
3）造斜点：从垂直井段开始倾斜的起点。
4）井斜角：测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
5）方位角：以正北方向线为始边，顺时针旋转至方位线所转过的角度，该方向线是指在水平面上，方位角可在0—360°之间变化。
6）井斜变化率： 井斜变化率是指单位长度内的井斜角度变化情况。以度／100米来表示也可使用度／30米或度等）。
7）方位变化率：方位变化率是指单位长度内的方位角变化情况，以度／100米来表示（也可使用度／30米等）。
8）狗腿严重度：狗腿严重是用来测量井眼弯曲程度或变化快慢的参数（以度／30米表示），狗腿严重度 既包括了井斜角的变化也包括了方位角的变化，是钻进过程当中需要重点关注的数据
9）gr－自然伽马
gr是测量地层里面的放射性含量，岩石里粘土含放射性物质多。通常，泥岩gr高，砂岩gr低。
10）cal－井径
井径就是测量井眼尺寸的大小。比如用八寸半的钻头钻的井眼，测量的井径或为八寸半，或大于八寸半（称扩径），或小于八寸半（称缩径）。测量的井径是对所钻井眼尺寸大小的直观认识。
11）ac－声波
人们常说的声波即是声波时差，单位为毫秒每英尺，声波时差小，也就是声波在地层传播的时间少，说明地层比较致密和坚硬。反之地层比较疏松。
12）cn－中子
用放射源向地层发射高能粒子轰击地层的原子来测量中子，我们也叫中子孔隙度，也叫总孔隙度，测量的是流体体积占整个岩石的百分比。
13）电阻率 resistivity
旋转导向钻井参数电阻率分为微侧向和双侧向（包括浅侧向和深侧向），它们的区别就在于探测深度不一样，深侧向探测深度大，浅侧向次之，微侧向小。由于泥浆对地层的侵入不同，井眼为圆心在不同的半径范围内，地层有完全被泥浆侵入、部分被泥浆侵入、未被泥浆侵入，这分别对应微侧向、浅侧向、深侧向探测的地层。
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