增量式旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较絶对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
旋转编码器就属于光栅传感器中的圆形光栅。而旋转编码器根据输出信号不同，可以分为增量式编码器和絶对式编码器。
一、增量式编码器
增量式编码器是随着轴的旋转，输出一系列的信号序列。在一个参考点后的脉冲数累加，可以反映转动的角度或者行程的长度。一般输出信号包括a、a-、b、b-、z、z-六路输出。
优点：可以获取较高的精度和输出分辨率。脉冲串行输出。缺点：无法获取转轴的絶对位置。
在电梯上主要用于异步电机的转速反馈，一般有5条引出线 vcc 0v a.b 及屏蔽层pe
与增量式编码器不同，絶对式编码器不会输出脉冲，而是输出数字信号以指示编码器位置，并以此位置作为絶对坐标系中的静态参照点，因为由机械位置决定的每个位置是唯壹的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，电源切除后位置信息也不会丢失，什么时候需要知道位置就什么时候去读取它的位置，重新启动后系统可立即恢复运动，无需返回初始位置。消除了累计误差。
单圈絶对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯壹的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合絶对编码唯壹的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈絶对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈絶对值编码器
多圈絶对值编码器如迅达300p的轿顶编码器就是多圈絶对值编码器。运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的絶对编码器就称为多圈式絶对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯壹不重复，而无需记忆。
旋转编码器在电梯应用中的原理
脉冲编码器的输出一般为a和a、b和b两对差动信号，可用于位置和速度测量，a和a、b和b四个方波被引入pg卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入plc高速计数端，进行位置控制。
本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:h＝si
式中s:脉冲当量 i:累计脉冲数 h:电梯位移
s=πλd/pρ
d:曳引轮直径 ρ:pg卡的分频比 λ:减速器的减速比
p:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32　　 d=580mm
ned=1450r/min p=1024 ρ=1/18
代入s=πλd/pρ 得s=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

---