50 年代履带式推土机功率只有 74kw, 品种规格不全, 发展不快, 70 年代初 出现了 301. 5kw 的推土机。随着资源开发和大型建筑工程提高生产率的需要, 围绕高效率、 低成本为核心开发了大型化、 液压化和机电一体化的履带式推土机。全液压传动推土机是指左右驱动轮分别由“ 液压马达ε 减速器” 驱动, 省去了繁杂的传动系统, 机械结构大为简化。转向时两侧履带都动力驱动, 因此可实现坡道和转向时推土作业, 若两侧马达不同方向转动即可实现推土机原地转向。而且全液压传动推土机可简化操作程序, 提高操作自动化程度。理论上全液压传动推土机的生产率最高。利勃海尔公司曾对全液压传动推土机和液力机械传动推土机进行过对比试验, 前者可节能10%, 传动效率和生产率分别提高25%和15%-25%.
电子控制发动机：在推土机上采用液压驱动式电子控制燃料喷射系统发动机, 可以根据推土机作业负荷的变化, 在数百分之一秒的时间内对发动机发出工作指令, 使燃油以最适宜的喷射压力、在最适宜的时刻、以最适宜的持续时间、最适宜的油量和最适宜的形态进行喷射, 从而达到改善排放指标、降低噪声、降低燃油消耗、提高机械可靠性、延长机器寿命、提高机器维修性等目的。
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