脚轮的分类：
按是否转向分类
分为定向脚轮与非定向脚轮(即万向脚轮)。
定向脚轮没有旋转结构，不能转动;万向脚轮的结构允许360度旋转。
按应用行业分类
主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
医疗脚轮为适应医yi院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙(pa6)、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。
家具脚轮主要为适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。
在脚轮万向轮的设计、研发和生产中，公制、美制及英制单位是不开避免的问题，这些都是计量单位制。目前，在世界上使用的计量单位制主要有以下几种：原子单位制，台制，国际单位制，普朗克单位制，自然单位制，英制单位以及我们中国民间用的市制单位等。
首先，我们谈一下国际单位。国际单位又称公制或米制，我们在座的诸位都有所了解，我只做简单的阐述。公制旧称“万国公制”，是现时世上最普遍采用的标准度量衡单位系统。国际单位制源自18世纪末科学家的努力，最早于法国大革命时期的1799年，被法国作为度量衡单位。是以地球子午线的长度作为标准，以通过巴黎的子午线长度的四千万分之一作为长度单位，定名为米突，或者米；以一立方米的千分之一作为容量单位，定名为升；以4°ｃ时一升纯水的质量作为质量单位，定名为千克。这种度量衡制都采用十进位制，通常称为米突制，1875年，欧美17个国家在巴黎设立国际计量局，专门制造和保存铂铱合金原器作为长度和质量的国际标准。
脚轮应用领域
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛。
最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
a固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
b活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
a 使用场地环境。
b 产品的载重量
c 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
d 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒　e抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
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