焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
机械手选型中对人员、对形式、对电机的要求
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的项工作，为了能得到更符合要求的机械手，不对选型人员有严格的要求，同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。
先，是机械手选型过程中对选型人员的技能要求：
作为名机械手选型人员，先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
其次，是机械手选型中关于结构形式的选择：
般来说，选择龙门式机械手的情况比较多，除非受到工件限制，那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下，对机械手的型号有不同的要求，以食品搬运来说，由于作业过程中会产生大量粉尘，为了避免对零部件造成损伤，建议选择吊挂式机械手。
另外，需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置度要求，但与此同时，还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机械手作为技术改造的方案。
焊接机械手和工业焊接机器人的区别？
工业机器人通常指的是个单纯的机器人（它是机器人的种，其他的如服务机器人等）。自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成台完整的机器。焊接机械手：用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。深圳市欣东港贸易有限公司是间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，注于焊接自动化。
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